Автоматизированная конвейерная система сортировки

• Олеся Геннадьевна Брылина

  ФГАОУ ВО «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)»

  Автор

• Рим Рашидович Исанбеков

  ООО «Биянковский щебёночный завод»

  Автор

В статье рассматривается автоматизированная конвейерная система сортировки коробок, реализованная в виртуальной среде Factory IO v2.4.3 под управлением программируемого логического контроллера Siemens S7-1200 (CPU 1211C DC/DC/DC), запрограммированного в среде TIA Portal V17. Система осуществляет двухуровневую сортировку. На первом уровне изделия проходят через Vision Sensor и сортируются по цвету на три категории (Blue, Green, Grey) с применением Pivot Arm Sorter. На втором уровне изделия взвешиваются и распределяются по весовым категориям (лёгкие менее 5,2 кг, средние, тяжёлые более 9,8 кг) с отклонением на соответствующие конвейеры. Разработана структурная схема, панель управления и I/O маппинг системы в TIA Portal. Предложен алгоритм сортировки на языке LAD (Ladder Diagram). Протестирована и выполнена верификация разработанной системы. Материалы статьи могут быть полезны при проектировании систем топливоподачи на ТЭС, при модернизации автоматизированных конвейерных систем используемых при производстве элементов и устройств возобновляемой энергетики, в пищевой, фармацевтической и логистической промышленности.

1. Олеся Геннадьевна Брылина , ФГАОУ ВО «Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)»

   кандидат технических наук, доцент кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика».

2. Рим Рашидович Исанбеков, ООО «Биянковский щебёночный завод»

   магистрант кафедры «Электропривод, мехатроника и электромеханика». 

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – СПб.: Профессия, 2003. – 751 с.

2. Real Games. Factory IO. Documentation and User Manual v2.4.3. – Real Games, 2022. – URL: https://docs.factoryio.com

3. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приёмы прикладного проектирования. – М.: СОЛОН-Пресс, 2004. – 253 с.

4. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М.: Горячая линия – Телеком, 2009. – 610 с.

5. Siemens AG. SIMATIC S7-1200 Programmable Controller. System Manual. – Siemens AG, 2023. – URL: https://support.industry.siemens.com

6. Официальный сайт компании Omron [Электронный ресурс]. – URL: https://omron.ru

7. Официальный сайт компании Delta Electronics [Электронный ресурс]. – URL: http://www.deltronics.ru

8. Парр Э. Программируемые контроллеры: руководство для инженера. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. – 516 с.

9. Шишмарёв В.Ю. Автоматизация технологических процессов. – М.: Академия, 2010. – 352 с.

10. Цытович Л.И., Терещина О.Г., Дудкин М.М. Система управления группой асинхронных электроприводов с самодиагностированием и автоматическим резервированием каналов регулирования // Электротехника. – 2006. – №11. – С. 38–44.

11. Цытович Л.И., Брылина О.Г., Нестеров А.С. и др. Дискретно регулируемый электропривод системы водоснабжения автономного поселения с автоматическим включением резерва // Проблемы региональной энергетики. – 2015. – №2(28). – С. 29–37.

12. Siemens AG. TIA Portal. STEP 7 Professional V17. Getting Started. – Siemens AG, 2021. – URL: https://support.industry.siemens.com

13. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.

14. Siemens AG. SIMATIC WinCC V17. User Manual. – Siemens AG, 2022. – URL: https://support.industry.siemens.com

• pdf